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研究人员打印了三维（3D）MPH机器人（直径120微米），启动该机器人由用于可控附着的温度驱动球形外壳、启动PH响应式药物释放球形结构以及带有尖刺的磁驱动层组成。装载真菌的水凝胶被3D打印成晶格结构，电力使菌丝生长在平衡的探索和利用模式中，同时促进凝胶的定殖和空气间隙的桥接。

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交易相关研究工作以Additivemanufacturingofmicro-architectedmetalsviahydrogelinfusion为题发表在国际顶级期刊 Nature 上。英国物理学会会士，年甘英国皇家化学会会士，中国微米纳米技术学会会士。

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